Potenza di uscita: 0,4KW~1,5KW
Potenza di ingresso del circuito principale monofase: AC220V-15%~+10% 50Hz/60Hz
Modalità di controllo:
0: modalità di controllo della posizione;
1: modalità di controllo della velocità;
2: modalità di controllo della coppia;
3: modalità di controllo misto posizione-velocità;
4: modalità di controllo misto posizione-coppia;
5: Modalità di controllo misto velocità-coppia;
6: Modalità di controllo del bus Canopen;
7: Modalità di controllo bus Ether CAT
Funzione di protezione:
Sovravelocità/sovratensione/ sottotensione/sovracorrente/sovraccarico/anomalia del codificatore/anomalia della potenza di controllo/posizione fuori tolleranza
Funzione di monitoraggio:
Velocità/posizione corrente/accumulo di impulsi di comando/deviazione di posizione/coppia del motore/corrente del motore/stato di funzionamento, ecc.
Ingresso di controllo:
Abilitazione del servo/annullamento dell'allarme/arresto di emergenza del servo/commutazione della modalità di controllo/selezione della velocità 1/selezione della velocità 2
Uscita di controllo:
Abilitazione/allarme/arrivo posizione/arrivo velocità/arrivo coppia/velocità zero/freno esterno/rotazione motore/asse Z
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