Robot di ispezione per quadro elettrico IR SO400A

su ruotatelecomandatomodulare

Il robot di manipolazione degli interruttori è utilizzato principalmente nella sala interruttori della sottostazione per la commutazione di emergenza degli interruttori e la commutazione di inversione standard. Il robot è dotato di navigazione autonoma, posizionamento preciso dell'utensile di fine braccio, identificazione intelligente dello stato dell'apparecchiatura, commutazione autonoma di emergenza, commutazione della manopola di commutazione, azionamento della chiave, coltello di terra, carrello dell'interruttore automatico, ecc. Questo robot può sostituire o assistere le attività manuali, riducendo così in modo significativo il carico di lavoro del personale, abbreviando i tempi di gestione dei guasti, garantendo la sicurezza del personale e della rete e diminuendo i potenziali incidenti. Navigazione con fusione di più sensori Utilizza un sistema di sensori multipli per creare un modello ambientale che consenta di pianificare autonomamente i percorsi migliori. Strumenti multifunzionali il braccio robotico 6-DOF è dotato di strumenti multifunzionali al terminale del braccio, che può essere modificato in modo flessibile ed efficiente applicando un design modulare. Elaborazione dei bordi Il robot è dotato di elaborazione locale e di caching dei dati per consentire l'analisi locale dei dati. sistema di riconoscimento visivo 3D Applicazione di un posizionamento automatico del bersaglio ad alta precisione e di una stima dello stato basata sulla visione stereo, nonché di algoritmi di controllo multisensoriali e flessibili che garantiscono una posizione precisa. FUNZIONI PRINCIPALI Inversione di marcia del quadro Commutazione di emergenza Protezione del pannello dei dispositivi Funzionamento del coltello di terra Ispezione Funzione di sicurezza PARAMETRI TECNICI Dimensione 1050mm×600mm×1500mm Peso 165kg Altezza di operazione 600~2000mm Metodo di navigazione Navigazione laser senza traccia Durata della batteria ＞5h