Attuatore rotativo RSF-5B

elettrico24 Vad alta coppia

L'attuatore miniaturizzato compatto RSF-5 con riduttore Harmonic Drive® a gioco zero eroga una coppia elevata con precisione e ripetibilità eccezionali. L'attuatore è dotato di un servoazionamento integrato che utilizza la comunicazione CANopen®. Questo prodotto evolutivo elimina la necessità di un azionamento esterno e migliora notevolmente il cablaggio, mantenendo un'elevata precisione di posizionamento e rigidità torsionale in un alloggiamento compatto. Questo nuovo attuatore miniaturizzato è ideale per l'impiego nella robotica. Poiché comunica tramite CANopen, sono necessari solo 4 conduttori: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. È stato integrato un encoder a singolo giro con rilevamento dell'uscita a ingranaggi a 14 bit (16384 cpr). Vedere anche FHA-IDT per altri attuatori con servoazionamenti integrati. Caratteristiche principali: Attuatore + servoazionamento integrato con comunicazione CANopen® tensione di alimentazione nominale di 24 Vc.c. (intervallo da 7 Vc.c. a 30 Vc.c.) È necessario un unico cavo con soli 4 conduttori: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC Ingranaggio Harmonic Drive® a gioco zero Gruppo di cavi flessibili sostituibili con opzioni di uscita anteriore e posteriore Encoder di rilevamento in ingresso: risoluzione a 14 bit (16.384 cpr) Modalità di controllo: Coppia, Velocità, Posizione, CSP, CSV, CST Software Harmonic Drive® HDL Opzioni: Cavi di prolunga con connettori a tenuta stagna