Attuatore rotativo RSA-8Aelettrico24 Vper robot
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Caratteristiche
- Movimento
- rotativo
- Tipo
- elettrico
- Tensione
- 24 V
- Applicazioni
- per robot
- Altre caratteristiche
- compatto, di posizionamento, con comando, integrato, mini, ad alta coppia, CANopen, di rigidità
- Coppia
0,5 Nm, 0,9 Nm, 1,4 Nm
(0,369 ft.lb, 0,664 ft.lb, 1,033 ft.lb)- Velocità
8,9 m/s, 17,8 m/s, 29,67 m/s
(29,2 ft/s, 58,4 ft/s, 97,34 ft/s)- Temperatura ambiente
Max.: 40 °C
(104 °F)Min.: 0 °C
(32 °F)
Descrizione
L'attuatore RSA mini è estremamente compatto e fornisce una coppia elevata con un'eccezionale precisione e ripetibilità. Questo prodotto evolutivo elimina la necessità di un azionamento esterno e migliora notevolmente il cablaggio, mantenendo un'elevata precisione di posizionamento e rigidità torsionale in un alloggiamento compatto. Questo nuovo mini-attuatore è ideale per l'impiego nella robotica.
Poiché comunica tramite CANopen, sono necessari solo 4 conduttori: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC. È stato integrato un encoder a singolo giro a 14 bit (16384 cpr) per il rilevamento dell'uscita dell'ingranaggio
Caratteristiche principali:
Attuatore + servoazionamento integrato con comunicazione CANopen®
intervallo di tensione di alimentazione da 24VDC nominale +7 a 30VDC
Cavo singolo con soli 4 conduttori: CANH, CANL, +24VDC, 0VDC
Riduttore Harmonic Drive® a gioco zero
Gruppo di cavi flessibili con 4 opzioni di uscita
Encoder di rilevamento in ingresso: risoluzione a 14 bit (16.384 cpr)
Modalità di controllo: Coppia, Velocità, Posizione, CSP, CSV, CST
Software Harmonic Drive® HDL
Opzioni:
Cavi di prolunga con connettori a tenuta stagna
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Cataloghi
Two New Integrated Actuators
12 Pagine
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* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.