Interfaccia di comando
CANopen su EtherCAT (CoE)
ASCII e I/O discreti
Comandi passo-passo
comando di posizione/velocità/coppia ±10V
Comando PWM di velocità/coppia
Encoder master (ingranaggio/cambiatore)
Modalità di controllo
Indicizzatore, Punto a Punto, PVT
Cammei, ingranaggi, posizione, velocità, coppia
Interfaccia di comando
CANopen su EtherCAT (CoE)
ASCII e I/O discreti
Comandi passo-passo
comando di posizione/velocità/coppia ±10V
Comando PWM di velocità/coppia
Encoder master (ingranaggio/cambiatore)
Interfaccia encoder
encoder incrementale a 14 fili
encoder incrementale a 4 fili
Encoder assoluto
Comunicazioni
EtherCAT
RS-232
RS-485 (opzionale)
I/O - Digitale
15 ingressi, 6 uscite
I/O - Analogico
2 ingressi a 16 bit
1 uscita a 12 bit
Dimensioni: mm
202 x 139 x 52
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