Modalità di controllo
Indicizzatore, punto a punto, PVT
Cammei, ingranaggi
Posizione, velocità, coppia
Interfaccia di comando
CANopen/DeviceNet
ASCII e I/O discreto
Comandi passo-passo
comando di posizione/velocità/coppia ±10V
Comando velocità/coppia PWM
Encoder master (ingranaggio/cambiatore)
Comunicazioni
CANopen/DeviceNet
RS-232
I/O - Digitale
12 ingressi, 3 uscite
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