Riduttore armonico FR-2

coassialead albero cavo20 - 50 Nm

L'ingranaggio pancake FR è composto da quattro parti principali: Generatore d'onda, Flexspline, Dynamic Spline e Circular Spline. Al momento dell'assemblaggio, la rotazione del Wave Generator come elemento di ingresso ad alta velocità imprime una forma ellittica rotante alla Flexspline. Ciò provoca l'innesto progressivo dei suoi denti esterni con i denti interni della scanalatura circolare. La scanalatura circolare fissa, avendo un numero di denti maggiore rispetto alla Flexspline, provoca una precessione di quest'ultima a una velocità determinata dal rapporto tra la differenza di denti e il numero totale di denti. Con lo stesso numero di denti della scanalatura flessibile, la scanalatura dinamica ruota con la stessa velocità della scanalatura flessibile ed è l'elemento di uscita dell'azionamento. Caratteristiche principali: Massimo rapporto di riduzione in uno spazio minimo Gioco ridotto Installazione e manutenzione semplici FR è la versione per impieghi gravosi del modello FB FR utilizza un cuscinetto a doppio generatore d'onda