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Centrale di misura inerziale 3DM-GX5-AR

Centrale di misura inerziale - 3DM-GX5-AR - Hottinger Brüel & Kjaer
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Descrizione

Panoramica
  • Il 3DM-GX5-AR è un'IMU/VRU che fornisce uscite di orientamento e riferimento verticale combinando sensori inerziali triaxiali calibrati con un filtro di Kalman esteso (EKF) adattivo. Il design compatto è adatto a integrazioni embedded e con vincoli di spazio.


Caratteristiche principali
  • Funzionalità IMU/VRU per stima di assetto e direzione
  • Accelerometro e giroscopio triaxiali calibrati, magnetometro opzionale
  • EKF adattivo per miglior risposta dinamica e stabilità
  • Design compatto per integrazione OEM ed embedded


Applicazioni
  • Robotica: controllo dell'assetto, feedback di orientamento e navigazione
  • Puntamento antenne: riferimento stabilizzato per meccanismi di puntamento precisi
  • Tracciamento del movimento: stabilizzazione della piattaforma, fusione sensoriale e tracciamento dinamico


Specifiche tecniche
  • Tipo di prodotto: IMU / VRU
  • Modello: 3DM-GX5-AR
  • Marca: MicroStrain
  • Sensori: sensori inerziali triaxiali calibrati (accelerometro, giroscopio, magnetometro se applicabile)
  • Elaborazione: EKF adattivo (Extended Kalman Filter)
  • Design: fattore di forma compatto per integrazioni embedded e OEM

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