Controllore per gru tipo 4014 AC, freno di carico elettrico
Questo controller è relativamente semplice, ma offre una grande precisione nella gestione del carico. È particolarmente utile per la movimentazione di carichi variabili a velocità subsincrone preselezionate e fornisce anche velocità di abbassamento più basse e più stabili rispetto ad altri controllori di movimento per paranchi a rotore avvolto in c.a. Applicazioni tipiche sono le operazioni di assemblaggio o di produzione in cui la gru viene utilizzata frequentemente. In questo sistema il freno a correnti parassite e il motore a rotore avvolto sono accoppiati direttamente a un albero comune. Il freno funge da carico artificiale per il motore e sviluppa una coppia frenante senza attrito; in questo modo, il controllo della discesa è stabile anche a velocità molto basse. Il controller agisce come un semplice controller di inversione con cinque punti di commutazione master per l'elevazione e cinque per la discesa. In fase di sollevamento, il freno a correnti parassite è eccitato nel primo e nel secondo punto di sollevamento e diseccitato negli ultimi tre punti di sollevamento. Quando è eccitato durante il sollevamento, il freno carica artificialmente il motore, facendo sì che i carichi di gancio vengano sollevati lentamente. Per l'abbassamento, il freno è eccitato nei primi quattro punti di abbassamento e diseccitato nel quinto. Quando il freno è eccitato durante l'abbassamento, la sua coppia si oppone alla coppia del motore e consente di abbassare lentamente i carichi. I pannelli di comando per l'inversione del tipo 4014 sono adatti all'uso con motori a rotore avvolto in ac su azionamenti per gru.
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