Sensore di posizione rotativo iLS-C

senza contattolaserper il settore della robotica

Il sensore laser iLS-C di igm è utile per le applicazioni che richiedono la ricerca di bordi o spazi vuoti. Il sensore è concepito per rilevare le deviazioni tra la posizione effettiva del pezzo e la sua posizione originale. Lo spostamento viene calcolato in parallelo e in modalità 3D, compensando efficacemente le deviazioni in altezza e larghezza. Rispetto ai sensori tattili tradizionali, questo sensore laser riduce i tempi non produttivi grazie all'elevata velocità di ricerca e al rilevamento simultaneo dell'altezza e della posizione laterale durante un singolo percorso di ricerca. L'interfaccia utente ben progettata consente una facile programmazione; non sono richieste conoscenze particolari sugli algoritmi di elaborazione. l'iLS-C si applica in genere nei casi in cui il rilevamento tattile non è possibile a causa dello spessore della lamiera e/o dell'accessibilità. Il rilevamento viene avviato muovendo il sensore con la torcia del robot attraverso la cucitura da cercare. Viene sempre eseguita l'intera sequenza di ricerca e poi l'immagine viene analizzata. In questo modo è possibile identificare e filtrare interferenze come picchi, valori anomali (effetti specchio) o oggetti parassiti (formazione di schizzi e detriti). Il tipo di giunzione da ricercare deve essere assegnato alla sequenza di ricerca. Il sensore calcola la posizione assoluta del punto rilevato in base a determinati parametri del robot e trasmette i dati al sistema di controllo del robot.