Ugello per saldatura

a gasgirevoledi controllo

Questo sensore tattile viene utilizzato per determinare la posizione del pezzo o dei suoi componenti e delle singole parti, misurando la superficie del pezzo. In ogni caso, la parte successiva del programma viene spostata in base alle deviazioni determinate. Lo spostamento del sensore può essere applicato per correggere una quantità arbitraria di singoli punti, intere sezioni di un programma di saldatura o interi programmi. È possibile la combinazione con il rilevamento dell'arco di saldatura. Il sistema di controllo supporta lo spostamento, la rotazione e l'inclinazione di un programma, in base al cambiamento di posizione. L'ugello del gas stesso viene utilizzato come sensore. In questo modo è possibile, anche su pezzi complicati e in spazi ristretti, eseguire le fasi di ricerca necessarie sulle superfici di riferimento del pezzo, in base alle quali viene determinata la posizione dei cordoni di saldatura. Non appena l'ugello del gas entra in contatto con il pezzo, viene scaricato e il robot si ferma immediatamente. Questo scarico viene registrato in linea dalla rispettiva scheda sensore nell'armadio di controllo e successivamente il robot passa all'unità di ricerca successiva.