Servo-variatore DC IRD-eb series

a corrente continuaCANopenEtherCAT

Panoramica
L'azionamento servo IRD è un amplificatore servo compatto a montaggio diretto progettato per cobot, AGV e sistemi di automazione con spazio ridotto. Fornisce un controllo di movimento preciso con supporto per i fieldbus EtherCAT e CANopen e diverse configurazioni di encoder adatte ad applicazioni robotiche ad alte prestazioni.

Caratteristiche principali

• Comunicazione flessibile: connettività EtherCAT e CANopen per integrazione con controller e reti.
• Design a montaggio diretto: forma circolare per il montaggio direttamente su una giunzione o su un motore, riducendo cablaggio e complessità meccanica.
• Supporto encoder: due configurazioni — BiSS-C duale o TTL + HES — per elevata precisione di posizionamento e reattività.
• Controllo di movimento ad alte prestazioni: controllo preciso di velocità e posizione per carichi impegnativi.
• Sicurezza: STO integrato e SBC certificato SIL3 / PLe.
• Ultra-compatto e leggero: ottimizzato per robotica compatta e piattaforme mobili.
• Avvio rapido e loop di controllo reattivi adatti ad applicazioni dinamiche.

Documenti disponibili (nomi di riferimento)

• Guida all'installazione
• Guida utente
• Certificato CE
• Ultimo firmware

Varianti e opzioni

• IRD-eb-40/60 — Diametro esterno: 90 mm; Diametro interno: 40 mm.
• IRD-eb-48/24 — Diametro esterno: 70 mm; Diametro interno: 20 mm.
• Opzione IRD-eb-24V — Consente l'uso di un'alimentazione 24 Vdc e scala gli I/O a 24 Vdc (IO-IRD-24V).

Specifiche tecniche

• Tensione: 48 Vdc o 24 Vdc con IO-IRD-24V
• Corrente di picco in uscita: 24 A o 60 Arms
• Intervallo di velocità: 100 – 25 000 rpm
• Ultra-compatto e leggero: meno di 100 g
• Sicurezza: STO integrato & SBC certificato SIL3 / PLe
• Avvio rapido: ritardo di inizializzazione 10 ms
• Bande dei loop: 3 kHz corrente, 800 Hz velocità e 300 Hz posizione
• Configurazioni encoder supportate: BiSS-C (duale) o TTL + HES
• Connettività: EtherCAT e CANopen