Unità di compliance / sensore di collisione per robot per robot ZN series

Unità di conformità dell'asse Z in otto dimensioni con stelo imbullonato opzionale per il monitoraggio delle operazioni di rimozione Caratteristiche - Impedisce l'inceppamento e l'inclinazione dei pezzi in lavorazione - Rilevamento di collisioni ed errori in direzione Z - Protezione dell'utensile e del pezzo - Monitoraggio delle forze di inserimento durante le operazioni di assemblaggio Principio di funzionamento L'allineamento verticale è ottenuto mediante guide a sfera senza gioco, sia in direzione di tiro che di spinta. Il controllo aggiuntivo del cilindro pneumatico consente di aumentare la forza della molla. Per monitorare un movimento iniziale o di assemblaggio, la piastra di base viene estesa, mentre per monitorare un'operazione di rimozione viene retratta (solo con stelo avvitato opzionale). Per i movimenti rapidi, il cilindro deve essere pressurizzato per bloccare l'unità contro la deflessione incontrollata. Un sensore opzionale rileva il movimento della piastra.