Unità di compliance / sensore di collisione per robot per robot FM series

Polso di conformità in otto misure con limitatore di carico opzionale, cilindro pneumatico e/o dispositivo antitorsione Caratteristiche - Impedisce l'inceppamento e l'inclinazione dei pezzi in lavorazione - Protegge i robot e le strutture di assemblaggio dall'usura prematura riducendo al minimo le forze e i momenti di giunzione - Riduzione del tempo di ciclo - Disponibile in quattro versioni diverse Principio di funzionamento La regolazione della posizione è resa possibile da elementi in elastomero appositamente sviluppati. Se si verifica uno scostamento di posizione, il pezzo da unire viene spostato automaticamente dalle forze di reazione che si verificano in modo da evitare l'inceppamento e l'inclinazione dei partner di giunzione. Il movimento massimo di compensazione è determinato dalle dimensioni dello smusso di inserimento sui pezzi da unire e dal movimento massimo di compensazione degli elementi in elastomero. Il movimento di compensazione è orizzontale nella direzione X-Y e, in caso di compensazione angolare, radiale attorno agli assi X, Y o Z. Dopo una deflessione, l'elemento ritorna alla posizione iniziale per autocentraggio.