Il modulo CANopen è un modulo aggiuntivo per il canAnalyser3 e fornisce la visualizzazione dei messaggi di livello 2 ricevuti in notazione CANopen. I messaggi vengono visualizzati in base alla configurazione e agli oggetti di comunicazione specificati da CAN-in-Automation, assegnati ai singoli nodi, il loro contenuto viene estratto ed emesso in chiaro. Inoltre, è possibile visualizzare i corrispondenti messaggi di livello 2 dell'interpretazione specifica del protocollo.
L'interpretazione si basa su un modello di rete (configurazione di analisi) in cui vengono descritti i singoli nodi collegati alla rete CANopen da analizzare. Questa descrizione può essere effettuata tramite la lettura dei file di descrizione dei dispositivi (file EDS, DCF e XDD), tramite la semplice assegnazione del profilo (configurazione di default), tramite la scansione online dei nodi o completamente a mano.
Vantaggi
Semplifica l'analisi delle reti e dei dispositivi CANopen
Visualizzazione diretta di tutti i messaggi CANopen secondo le specifiche CANopen
Facile integrazione nell'ambiente di test di canAnalyser
Funzioni e caratteristiche
Interpretazione dei messaggi di livello 2 in formato CANopen
Visualizzazione continua del traffico del bus in tempo reale
Visualizzazione cumulativa ordinata per identificatore CAN in ordine crescente con evidenziazione dei dati modificati e dei dati statistici
Output dei contenuti dei dati e dei nomi descrittivi degli oggetti trasmessi nei PDO
Filtro di visualizzazione non distruttivo in base all'ID del nodo e al tipo di oggetto (SDO, PDO, NMT ecc.)
Identificatori CAN liberamente configurabili per ogni nodo con importazione di file EDS/DCF/XDD
Supporto delle estensioni CANopen FD (USDO, EMCY, PDO a 64 byte)
Output di trasferimenti SDO segmentati come messaggio completo o singoli messaggi
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