Pinza di presa elettrica DMEG06-17N21

concentricaa 3 griffeper robot industriali

Panoramica
Pinza a 3 dita da 42 mm compatibile con i modelli di motore elencati. Progettata per l'integrazione in estremità d'arto dove il controllo incrementale del movimento e le opzioni di vite offrono precisione nella presa.

Caratteristiche del Motore
Motore | Tensione [V] | Corrente [A] [RMS] | Resistenza [Ω] | Induttanza [mH] | Peso [g] | N° cavi | Lunghezza motore [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

Viti disponibili e Spostamento per Passo
Diametro vite [inch] | Diametro vite [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Codice passo | Spostamento per passo a 1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Raccomandazione della Forza di Presa
Dimensione motore | Lunghezza corpo [mm] | Codice parte | Corsa | Codice passo | Passo [mm] | Forza massima di presa [N] | Forza raccomandata [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

Peso della pinza
Codice parte | Peso (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

Disegno dimensionale
Disegno dimensionale disponibile per la configurazione a 3 dita (immagine/disegno fornito). Usare il disegno per riferimenti di montaggio e ingombri.

Specifiche tecniche

• Prodotto: Pinza a 3 dita, Taglia 42 mm
• Corsa di esempio: 6 mm (tabella forze)
• Modelli motore compatibili: 17N2105, 17N2110, 17N2215, 17N2205, 17N2212, 17N2215
• Dati motore: tensioni 2.5–11.0 V, correnti 0.5–2.5 A (RMS); vedere la tabella motore per resistenze, induttanze, pesi e lunghezze
• Opzioni vite: AA (0.6096 mm), D (1.27 mm), K (2.54 mm), R (5.08 mm)
• Spostamento per passo (1,8°): AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• Forze massime e consigliate fornite per configurazione; selezionare motore e vite in base all'applicazione
• Pesi: DMEG06-17N21 = 0.33 kg; DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• Tabelle e disegno disponibili come riferimento per la selezione motore, integrazione meccanica e calcolo della forza di presa