Pinza di presa azionata a motore DMEG06-14N21

elettricaa 3 griffea 3 dita

Panoramica prodotto
Pinza a 3 dita (serie DMEG06) disponibile per motori da 28 mm e 35 mm con corse selezionabili di 6 mm o 12 mm. Progetto compatto e semplice, utilizzabile come alternativa a mandrini pneumatici, riduce il rumore operativo e migliora la precisione di posizionamento. Opzione controllo coppia in anello chiuso con encoder ad alta risoluzione: DS-CLS9-FRS4-01.

Caratteristiche del motore
Serie 28 mm
Motore | Tensione [V] | Corrente [A (RMS)] | Resistenza [Ω] | Induttanza [mH] | Numero cavi | Lunghezza motore [mm]
11N2105 | 4.5 | 0.5 | 9.1 | 6 | 4 | 33.5
11N2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 4 | 33.5
11N2210 | 4.1 | 1 | 4.1 | 4 | 4 | 45
11N2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 4 | 45

Serie 35 mm
Motore | Tensione [V] | Corrente [A] (RMS) | Resistenza [Ω] | Induttanza [mH] | Peso [g] | Numero cavi | Lunghezza motore [mm]
14N2105 | 6.6 | 0.5 | 13.2 | 14 | 189 | 4 | 33.6
14N2110 | 3.5 | 1 | 3.5 | 3.6 | 189 | 4 | 33.6
14N2215 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 1.9 | 189 | 4 | 33.6
14N2205 | 12 | 0.5 | 24 | 29 | 210 | 4 | 45.6
14N2210 | 6 | 1 | 6 | 7.2 | 210 | 4 | 45.6
14N2215 | 4 | 1.5 | 2.7 | 3.2 | 210 | 4 | 45.6

Viti disponibili e corsa per passo
Serie 28 mm
Diametro [inch] | Diametro [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Codice | Corsa per passo @1.8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.003175
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.00635
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Serie 35 mm
Diametro [inch] | Diametro [mm] | Passo [inch] | Passo [mm] | Codice | Corsa per passo @1.8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Forza di presa raccomandata
Serie 28 mm (corsa 6/12 mm)
Taglia motore | Lunghezza corpo [mm] | Codice pezzo | Corsa | Codice passo | Passo [mm] | Forza max [N] | Raccomandata [N]
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | A | 0.635 | 110 | 55
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | D | 1.27 | 84 | 42
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | K | 2.54 | 56 | 28
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | R | 5.08 | 36 | 18
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | A | 0.635 | 140 | 70
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | D | 1.27 | 120 | 60
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | K | 2.54 | 100 | 50
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | R | 5.08 | 60 | 30

Serie 35 mm (corsa 6 mm)
Taglia motore | Lunghezza corpo [mm] | Codice pezzo | Corsa | Codice passo | Passo [mm] | Forza max [N] | Raccomandata [N]
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | AA | 0.6096 | 85 | 42.5
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | D | 1.27 | 73 | 36.5
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | K | 2.54 | 42 | 21
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | R | 5.08 | 21 | 10.5
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | AA | 0.6096 | 193 | 96.5
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | D | 1.27 | 184 | 92
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | K | 2.54 | 110 | 55
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | R | 5.08 | 67 | 33.5

Peso del gripper
Riferimento | Peso (kg)
DMEG06-11N21 | 0.246
DMEG06-11N22 | 0.302
DMEG06-14N21 | 0.227
DMEG06-14N22 | 0.248

Disegno dimensionale
Sono disponibili disegni dimensionali per le varianti a corsa 6 mm e 12 mm (vedere i disegni per le dimensioni dettagliate).

Specifiche tecniche

• Tipo di prodotto: Pinza a 3 dita (serie DMEG06)
• Taglie disponibili: 28 mm e 35 mm
• Corse: 6 mm e 12 mm a seconda della configurazione
• Motori compatibili: serie 11N21x / 11N22x (28 mm) e 14N21x / 14N22x (35 mm)
• Opzioni di vite e corse per passo fornite per la selezione
• Forze di presa raccomandate secondo combinazione motore/lunghezza/corsa/passo
• Opzione controllo coppia in anello chiuso con encoder ad alta risoluzione: DS-CLS9-FRS4-01
• Disegni dimensionali e immagini prodotto disponibili su richiesta