Comando di motore DC P8000

passo-passo a 2 fasipasso-passo ibrido

La serie di azionamenti passo-passo P8000 è l'ultima piattaforma di punta di Kollmorgen. Questi azionamenti offrono gamme di corrente di uscita e funzionalità ampliate che consentono ai clienti di utilizzare una gamma più ampia di motori passo-passo Kollmorgen. Sono ideali per etichettatrici, indicizzatori, macchine CNC, macchine per l'imballaggio, pompe e altre applicazioni che richiedono un controllo del movimento punto-punto a bassa velocità per carichi fissi. Disponibili sia per il funzionamento in c.a. che in c.c., questi azionamenti sono progettati per alimentare motori passo-passo ibridi a 2 fasi.Movimento fluido in tutta la gamma di velocità: Gli azionamenti stepper della serie P8000 utilizzano un sofisticato algoritmo di controllo che ottimizza la corrente di uscita alle fasi del motore, sia che si tratti di full-stepping che di micro-stepping, ottenendo un movimento fluido e silenzioso in tutta la gamma di velocità.Disponibilità e assistenza in tutto il mondo: Supportati dall'assistenza e dall'esperienza di livello mondiale di Kollmorgen, dalla scelta e dal dimensionamento del motore e dell'inverter alla configurazione e alla risoluzione dei problemi. Tutti i convertitori sono dotati di certificazioni CE, RoHS e REACH. I convertitori di frequenza P80360 dispongono anche della certificazione UL.Configurazione più rapida con i motori Kollmorgen: Le funzioni Motor Wizard di Kollmorgen Space e Kollmorgen Studio consentono agli utenti di P80360 con motori Kollmorgen di mettere in funzione le macchine più rapidamente. Sono necessarie solo le velocità del profilo iniziale e i tempi di accelerazione. Il P80630-SDN è dotato di impostazioni selezionabili tramite dip-switch per la corrente di fase, la riduzione della corrente di riposo e la risoluzione del passo (fino a 1/128 di micropasso): non è necessaria alcuna programmazione.P80630-SDN: Rapporto potenza/dimensioni superiore. Rispetto all'inverter 6410, il nuovo P80630-SDN raggiunge una corrente di uscita superiore del 10% in un contenitore più piccolo del 60%.Famiglia P80360:Riduzione al minimo degli errori con il controllo di posizione ad anello chiuso: Il controllo di posizione ad anello chiuso, quando si utilizza un encoder incrementale, consente agli utenti di monitorare e correggere attivamente gli errori di posizione, riducendo al minimo gli scarti e i danni alle apparecchiature: Il convertitore di frequenza P80360-R4E utilizza il software Kollmorgen Space per la programmazione, da semplici movimenti punto-punto a complesse sequenze di movimento collegate. In questo modo si elimina la necessità di un PLC o di un indexer esterno per il controllo del movimento a un asse, riducendo i costi del sistema: L'azionamento P80360-ECE dispone di un'interfaccia di comunicazione EtherCAT che supporta CSP, CSV, Profile Position, Profile Velocity e varie modalità di Homing. Integrare l'azionamento passo-passo P80360 in ecosistemi EtherCAT esistenti per un controllo in tempo reale e una maggiore produttività.CaratteristicheP80630-SDN:Richiesto un singolo ingresso di alimentazione da 24-75 VDCAzionamento chopper bipolare per una regolazione di corrente superiore e una bassa corrente di rippleInterfaccia passo e direzione convenzionale. Treno di impulsi fornito dall'utente per ruotare il motoreIngressi dedicati per passo, direzione (CW/CCW) e abilitazioneImpostazioni selezionabili tramite dip-switch. Riduzione della corrente di riposo per ridurre il riscaldamento del motore durante la sosta o quando si trattiene un caricoRisoluzione microstepping fino a 25.600 passi/giroCorrente di fase del motore fino a 5,5 bracci/fase per l'accoppiamento con la più ampia gamma di motori KollmorgenProtezione da guasti: protezione termica (sovratemperatura), sovracorrente, sovratensione o sottotensione del bus, cortocircuito (da fase a fase o da fase a terra) Certificazione CE, RoHS, REACH Azionamenti P80360: è richiesto un ingresso di alimentazione monofase da 100-240VAC.Doppio canale STO (SIL3/PLe).Alimentazione 24VDC obbligatoria per il funzionamento del convertitore di frequenza.(-Versione EtherCAT) Convertitore di frequenza subordinato EtherCAT che utilizza CANOpen over EtherCAT (CoE) conforme allo standard DS402Software Kollmorgen Studio opzionale (download gratuito) per la configurazione, la parametrizzazione e il debug del motore. Può essere utilizzato anche il Master EtherCAT.(Versione -R4E) Azionamento programmabile con Modbus RS485 RTU a bordoUtilizza il software Kollmorgen Space (da scaricare gratuitamente) per l'impostazione, la parametrizzazione e la programmazione del motore4 Ingressi digitali - programmati dall'utente5-24V, PNP/NPN/Line-Driver3 Uscite digitali - programmate dall'utente24V PNPMicrostepping risoluzione fino a 51.200 passi/giroCorrente di fase del motore fino a 3.0 Arms/faseCorrente di fase del motore fino a 3.000 Arms/fase.0 braccia/faseControllo di posizione ad anello chiuso con encoder AB(Z) incrementale da 5 VRilevamento di stallo ad anello aperto senza encoderProtezione da guasti:Protezione termica (sovratemperatura)SovracorrenteSottotensione busCortocircuito (da fase a fase o da fase a terra)Certificazione UL, CE, RoHS, REACHSpecificheUnitàP80630-SDNP80360-R4EP80360-ECECampo di tensione in ingressoVolts24 - 75 VDC100-240 VCA, monofase100-240 VCA, monofaseCorrente continuaArms (Apeak)1.7 - 5,5 (2,4 - 7,8)Fino a 3,0 (4,2)Fino a 3,0 (4.)2)Ingressi digitali-3 (passo, direzione, 4 (programmati dall'utente)4 (programmati dall'utente)Uscite digitali-1 (guasto)3 (programmati dall'utente)3 (programmati dall'utente)Modalità di controllo - passo e direzione (CW/CCW)Programmabile tramite il software Kollmorgen SpaceSubordinato EtherCATOfferta di bus di campo- Nessuna (anello aperto)ModbusNessuno (Open Loop)Modbus RS485 RTU a bordoEtherCAT DS402Risoluzione del passo-Full-Step a 1/128 (da 200 a 25600 passi/giro)Full-Step a 1/256 (51200 passi/giro)Full-Step a 1/256 (51200 passi/giro)Supporto di feedback-Nessuno (Open Loop)Sì (Controllo di posizione ad anello chiuso), utilizzando un encoder incrementale ABZ da 5VSì (controllo della posizione ad anello chiuso), utilizzando un encoder incrementale ABZ da 5VDimensioni dell'imballo, LxPxH26 x 75.5 x 108 (senza connettori)50 x 139 x 181 (senza connettori)50 x 139 x 181 (senza connettori)Pesogrammi200800800Temperatura di funzionamentoGradi C5-405-505-50Max. Temperatura del telaioGradi C707070Riduzione della corrente di riposoImpostabile, 50% o 90%Impostabile, da 0 a 100%Impostabile, da 0 a 100%ConnettoriMorsetto a viteMorsetto a viteProdotto disponibile in tutto il mondoCaratteristiche tecniche / Specifiche:Azionamenti per motori passo-passo ibridi bifaseCampi di corrente di uscita ampliatiFunzionamento in CA e CCCertificazione CE, RoHS, REACH e (per P80360) ULControllo di posizione ad anello chiuso (P80360)Opzioni EtherCAT e Modbus RS485 RTUMicrostepping fino a 51.200 passi/giro (P80360)Riduzione della corrente di riposoIngressi/uscite digitali multipliProtezione da guasti: termica, da sovracorrente, da sovratensione/sottotensione, da cortocircuitoDimensioni compatte del pacchetto