Leica BLK ARC è un modulo di scansione laser autonoma destinato ai robot. È stato progettato per essere integrato con i vettori robotici allo scopo di consentire la scansione laser mobile autonoma con intervento umano minimo o nullo. Gli utenti possono semplicemente pianificare un percorso di scansione e impostare il funzionamento autonomo di BLK ARC, in modo che esegua la scansione per conto proprio.
Il nostro primo vettore robotico è rappresentato dal robot Boston Dynamics Spot. BLK ARC in combinazione con Spot crea un flusso di lavoro di cattura della realtà rapido, semplice, sicuro e autonomo. Spot trasporta BLK ARC attraverso un ambiente e insieme portano a termine le missioni di scansione in modo completamente autonomo e ripetibile, acquisendo nuvole di punti 3D e immagini panoramiche.
Modulo di scansione laser autonoma BLK ARC
Esegue le missioni di scansione in modo autonomo con il minimo intervento da parte dell'utente
Si monta con facilità sul Boston Dynamics Spot e si integra con i suoi sensori
Migliora la navigazione robotica durante l'acquisizione delle nuvole di punti 3D finalizzate alla creazione di gemelli digitali 3D
Acquisisce scansioni sia statiche che mobili durante la stessa missione di scansione
Può ripetere le missioni di scansione in modo autonomo per fornire lo stato di avanzamento aggiornato del progetto e le modifiche del sito
Si avvale della tecnologia GrandSLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM e un'IMU per l'acquisizione della realtà e la navigazione autonoma in ambienti complessi