Cobot CI
6 assidi pallettizzazionedi lavorazione

Cobot - CI - METALSELF - 6 assi / di pallettizzazione / di lavorazione
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Caratteristiche

Tipo
collaborativo
Numero di assi
6 assi
Funzione
di imballaggio, di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, pick and place, a spruzzo, di fresatura, di carico, di pallettizzazione, di scarico, di sbavatura, di dosaggio, di foratura, di saldatura, di lavorazione
Montaggio
a pavimento, per montaggio a soffitto, con montaggio a parete, benchtop, mobile
Uso previsto
per l'industria automobilistica, per l'industria agroalimentare, per l'industria elettronica, per l'industria farmaceutica, per applicazioni mediche, per l'industria cosmetica, per applicazioni industriali, per l'industria tessile, per l'industria delle bevande, per l'industria plastica, per applicazioni laser, per centro di lavorazione, per l'industria del legno
Tipo di protezione
IP54
Altre caratteristiche
per tempo di ciclo rapido, ad alta precisione, di sicurezza, su misura
Carico massimo

Max.: 20 kg
(44,092 lb)

Min.: 3 kg
(6,614 lb)

Raggio d'azione

Max.: 2.000 cm
(787,4 in)

Min.: 600 cm
(236,22 in)

Ripetibilità

Max.: 0,05 mm
(0,002 in)

Min.: 0,02 mm
(0,0008 in)

Velocità

0,6 m/s
(2 ft/s)

Temperatura di funzionamento

Max.: 45 °C
(113 °F)

Min.: 0 °C
(32 °F)

Peso

Max.: 63 kg
(138,9 lb)

Min.: 13 kg
(28,7 lb)

Descrizione

Robot Collaborativi a 6 Assi MetalSelf
Flessibilità e Sicurezza per l'Automazione Industriale

La soluzione "Plug & Play" per automatizzare la tua produzione: dalla manipolazione all'assemblaggio, lavorando in totale sicurezza al fianco degli operatori.DESCRIZIONE GENERALEI robot collaborativi (Cobot) MetalSelf sono bracci robotici a 6 gradi di libertà progettati per abbattere le barriere dell'automazione industriale.
Grazie a un design compatto e a funzioni di sicurezza avanzate conformi agli standard internazionali (EN ISO 13849-1 PLd), questi cobot possono operare in spazi di lavoro condivisi con il personale umano senza la necessità di ingombranti recinzioni perimetrali. L'interfaccia di controllo intuitiva e la funzione di apprendimento manuale ("Drag-to-Teach") in assenza di gravità permettono di programmare le traiettorie semplicemente guidando il braccio robotico con le mani. Questo azzera i tempi e i costi legati alla programmazione complessa, consentendo un setup rapido e una ri-configurazione immediata per nuove lavorazioni. Con un TCO (Total Cost of Ownership) estremamente competitivo, l'automazione avanzata diventa finalmente accessibile per aziende di ogni dimensione.

APPLICAZIONI PRINCIPALI: Il software operativo include template pre-configurati che rendono la gamma MetalSelf estremamente versatile per un'ampia varietà di compiti:
  • Pick & Place e Asservimento Macchine (Machine Tending): Carico e scarico di macchine utensili (CNC), presse e linee di assemblaggio.
  • Pallettizzazione e Depallettizzazione: Routine di "Stacking" integrate per la gestione rapida di griglie e strati di materiali.
  • Assemblaggio e Controllo Qualità: Integrazione fluida con sistemi di visione (Camera APP) per ispezioni ottiche, avvitatura e montaggi di precisione.
  • Saldatura, Incollaggio e Sigillatura: Controllo preciso della traiettoria e interfacciamento diretto con erogatori e saldatrici tramite I/O e protocolli di comunicazione dedicati.
  • Lavorazioni Superficiali: Sfruttando il modulo di controllo di forza (Force), il cobot può eseguire operazioni costanti di levigatura, lucidatura e sbavatura.

CARATTERISTICHE E VANTAGGI:
  • Programmazione Intuitiva: Interfaccia grafica su Teach Pendant touchscreen a colori, utilizzabile anche da personale non specializzato.
  • Sicurezza Integrata: Rilevamento automatico delle collisioni con soglie di sensibilità regolabili e limiti personalizzabili per spazio, velocità e finecorsa dei giunti.
  • Connettività Industria 4.0: Piena compatibilità con protocolli Modbus TCP/RTU, RS485 e Socket Server TCP/IP per un'integrazione perfetta con PLC e sistemi di fabbrica.

SPECIFICHE TECNICHE DELLA GAMMA: La gamma MetalSelf offre cinque modelli scalabili per adattarsi a qualsiasi esigenza di portata e raggio d'azione:
Capacità di carico utile (Payload): Da 3 kg fino a 20 kg.
Raggio d'azione (Sbraccio): Da 600 mm a 1650 mm.
Ripetibilità e Precisione: Da ±0.02 mm a ±0.05 mm, a seconda del modello.
Velocità massima giunti: Fino a 180 °/s per ogni asse.
Grado di protezione: IP54, costruito in lega di alluminio e plastica ABS.
Interfacce I/O Quadro di Controllo: 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 4 ingressi analogici, 4 uscite analogiche.
Interfacce I/O Flangia Terminale (Tool): Connessione diretta M12 per attuatori e sensori sull'End-Effector.


VIDEO

Cataloghi

* I prezzi non includono tasse, spese di consegna, dazi doganali, né eventuali costi d'installazione o di attivazione. I prezzi vengono proposti a titolo indicativo e possono subire modifiche in base al Paese, al prezzo stesso delle materie prime e al tasso di cambio.