Robot Collaborativi a 6 Assi MetalSelf Flessibilità e Sicurezza per l'Automazione Industriale
La soluzione "Plug & Play" per automatizzare la tua produzione: dalla manipolazione all'assemblaggio, lavorando in totale sicurezza al fianco degli operatori.DESCRIZIONE GENERALEI robot collaborativi (Cobot) MetalSelf sono bracci robotici a 6 gradi di libertà progettati per abbattere le barriere dell'automazione industriale.
Grazie a un design compatto e a funzioni di sicurezza avanzate conformi agli standard internazionali (EN ISO 13849-1 PLd), questi cobot possono operare in spazi di lavoro condivisi con il personale umano senza la necessità di ingombranti recinzioni perimetrali. L'interfaccia di controllo intuitiva e la funzione di apprendimento manuale ("Drag-to-Teach") in assenza di gravità permettono di programmare le traiettorie semplicemente guidando il braccio robotico con le mani. Questo azzera i tempi e i costi legati alla programmazione complessa, consentendo un setup rapido e una ri-configurazione immediata per nuove lavorazioni. Con un TCO (Total Cost of Ownership) estremamente competitivo, l'automazione avanzata diventa finalmente accessibile per aziende di ogni dimensione.
APPLICAZIONI PRINCIPALI: Il software operativo include template pre-configurati che rendono la gamma MetalSelf estremamente versatile per un'ampia varietà di compiti:
- Pick & Place e Asservimento Macchine (Machine Tending): Carico e scarico di macchine utensili (CNC), presse e linee di assemblaggio.
- Pallettizzazione e Depallettizzazione: Routine di "Stacking" integrate per la gestione rapida di griglie e strati di materiali.
- Assemblaggio e Controllo Qualità: Integrazione fluida con sistemi di visione (Camera APP) per ispezioni ottiche, avvitatura e montaggi di precisione.
- Saldatura, Incollaggio e Sigillatura: Controllo preciso della traiettoria e interfacciamento diretto con erogatori e saldatrici tramite I/O e protocolli di comunicazione dedicati.
- Lavorazioni Superficiali: Sfruttando il modulo di controllo di forza (Force), il cobot può eseguire operazioni costanti di levigatura, lucidatura e sbavatura.
CARATTERISTICHE E VANTAGGI: - Programmazione Intuitiva: Interfaccia grafica su Teach Pendant touchscreen a colori, utilizzabile anche da personale non specializzato.
- Sicurezza Integrata: Rilevamento automatico delle collisioni con soglie di sensibilità regolabili e limiti personalizzabili per spazio, velocità e finecorsa dei giunti.
- Connettività Industria 4.0: Piena compatibilità con protocolli Modbus TCP/RTU, RS485 e Socket Server TCP/IP per un'integrazione perfetta con PLC e sistemi di fabbrica.
SPECIFICHE TECNICHE DELLA GAMMA: La gamma MetalSelf offre cinque modelli scalabili per adattarsi a qualsiasi esigenza di portata e raggio d'azione:
Capacità di carico utile (Payload): Da 3 kg fino a 20 kg.
Raggio d'azione (Sbraccio): Da 600 mm a 1650 mm.
Ripetibilità e Precisione: Da ±0.02 mm a ±0.05 mm, a seconda del modello.
Velocità massima giunti: Fino a 180 °/s per ogni asse.
Grado di protezione: IP54, costruito in lega di alluminio e plastica ABS.
Interfacce I/O Quadro di Controllo: 16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 4 ingressi analogici, 4 uscite analogiche.
Interfacce I/O Flangia Terminale (Tool): Connessione diretta M12 per attuatori e sensori sull'End-Effector.