Cobot

6 assidi saldaturadi saldatura laser

Robot Collaborativo per Saldatura (Cobot) - Serie CI | MetalSelf
Automazione sicura, flessibile e accessibile per la saldatura industriale.

Panoramica del Sistema
I Cobot di saldatura MetalSelf Serie CI sono bracci robotici a 6 gradi di libertà progettati per l'automazione avanzata e sicura della saldatura industriale.

Il sistema è composto dal braccio robotico, un quadro di controllo industriale e una pulsantiera di programmazione
(Teach Pendant) dotata di touchscreen e fungo di emergenza.

Specifiche Tecniche

• HardwareCarico utile (Payload):Variabile da 3 kg (modello CI-03) fino a 20 kg (modello CI-20).

• Sbraccio massimo: Da 600 mm a 1650 mm, a seconda del modello.

• Ripetibilità di posizione: Altissima precisione compresa tra ±0.02 mm e ±0.05 mm.

• Materiali e Protezione: Costruiti in lega di alluminio e plastica ABS con grado di protezione IP54.

• Alimentazione e Interfacce: Alimentazione a 220VAC (50Hz) con supporto per protocolli di comunicazione TCP/IP, ModBus-RTU/TCP e RS485. Il quadro include molteplici I/O (16 digitali, 4 analogici).

• Capacità e Funzioni di SaldaturaTraiettorie supportate: Il software gestisce saldature lineari (Straight), circolari (Arc), traiettorie complesse/spline (Complex Trajectory) e saldature su intersezioni tubolari (Cross Line).

• Integrazione Saldatrice: Collegamento diretto con generatori di saldatura (AOTAI 500A) per il controllo analogico di tensione/corrente e la gestione dei segnali di innesco e conferma dell'arco tramite I/O dedicati.

• Funzioni di processo avanzate:Tessitura (Swing): Movimenti oscillatori a triangolo o mezzaluna (con regolazione di frequenza, ampiezza e tempi di sosta laterali) essenziali per saldature verticali ascendenti.

• Saldatura Multistrato (Multi-layer): Creazione di cordoni sovrapposti gestendo gli offset (ΔY, ΔZ) senza dover riprogrammare i punti.

• Saldatura a Matrice (Array): Ripetizione automatica del programma di saldatura su pezzi disposti a griglia, previa impostazione di un Sistema di Coordinate del Pezzo (WCS).

• Stazione di Pulizia: Routine preimpostata per taglio filo, alesatura dell'ugello e spruzzo di liquido anti-adesivo. Programmazione e SicurezzaProgrammazione intuitiva: Modalità di apprendimento manuale "Drag-to-Teach" (in assenza di gravità tramite pulsante sulla flangia) che permette di registrare i punti di saldatura (Start/End) guidando fisicamente il braccio.

• Sicurezza collaborativa: Conforme allo standard EN ISO 13849-1 (PLd), il robot è dotato di rilevamento urti configurabile, arresto di protezione (Categoria 2) e limiti software personalizzabili per spazio, velocità e finecorsa dei giunti.

• Tutte le articolazioni sono provviste di freni meccanici di sicurezza.