Il design basato su attuatori a 7 assi e le migliori prestazioni del polso del SIA20D offrono un'incredibile libertà di movimento e la possibilità di manovrare in aree molto ristrette. L'elevata destrezza consente al robot di riorientare il gomito (o i gomiti) senza influenzare la posizione della mano o causare autointerferenze.
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