La serie NRU-110V è un computer senza ventola Jetson AGX Xavier™ che supporta telecamere GMSL e può fungere da hub per sensori di telecamere per la guida autonoma, da unità di controllo per robot mobili autonomi (AMR) o da unità di transcodifica video per la teleoperazione di veicoli terrestri senza pilota. Si tratta di una soluzione chiavi in mano con deserializzatori GMSL a bordo per otto ingressi sincronizzati di telecamere GMSL per autoveicoli e un pacchetto di supporto per schede (BSP) preinstallato con driver per telecamere selezionate.
Il supporto delle telecamere GMSL dota l'NRU-110V di una potente capacità di visione. Sfruttando le telecamere per autoveicoli con caratteristiche di impermeabilità IP67, elevata gamma dinamica (>120dB HDR), bilanciamento automatico del bianco (AWB) e attenuazione dello sfarfallio dei LED (LFM), l'NRU-110V è in grado di ottenere immagini di alta qualità indipendentemente dalle condizioni di illuminazione, dalle giornate di sole splendente al tempo nuvoloso e alle notti buie. Inoltre, è dotato di un meccanismo di sincronizzazione unico nel suo genere, in grado di acquisire simultaneamente le immagini da otto telecamere GMSL con uno skew da canale a canale di pochi microsecondi, ma accetta anche il segnale GPS PPS per allineare i dati delle immagini con altri sensori, come LIDAR o telecamere di altri sistemi.
L'NRU-110V integra inoltre varie interfacce di I/O per interagire con i diversi sensori delle macchine autonome. Dispone di un'interfaccia Ethernet 10Gb per lo streaming di immagini grezze in tempo reale a un altro potente computer GPU che esegue la percezione e di un'interfaccia CAN bus per la comunicazione all'interno del veicolo o per collegare un'unità di misura inerziale (IMU) per localizzare e determinare l'orientamento e la posizione...
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