Karmin è stata sostituita dalla nostra nuova telecamera stereo Karmin2. Mentre la Karmin continuerà ad essere disponibile per i nostri clienti esistenti, raccomandiamo a tutti i nuovi clienti di utilizzare il nuovo modello.
Karmin è la nostra telecamera stereo pre-assemblata, che dispone di due moduli di telecamere dardo USB3 Vision di Basler. Karmin è stata appositamente progettata per una facile integrazione con il nostro sensore di visione stereo SP1. I moduli della telecamera sono preconfigurati per una prestazione ottimale del rilevamento di profondità con l'SP1. Se lo si desidera, la Karmin può essere utilizzata anche come telecamera stereo stand-alone, se collegata ad un PC.
Karmin è disponibile in tre diverse distanze di base: 10 cm, 15 cm e 25 cm. Per ogni versione è disponibile un'ampia scelta di lenti adatte. Se utilizzato in combinazione con l'SP1, il Karmin può essere utilizzato con una risoluzione di 640 x 480 pixel a 30 fps, o con 800 x 600 pixel a 20 fps, a seconda degli obiettivi impiegati. Questa configurabilità rende Karmin un sensore versatile che può essere utilizzato per molte diverse applicazioni di rilevamento 3D.
Un modulo di fotocamera dardo è montato con una rotazione di 180° (immagine ruotata automaticamente), in modo che entrambe le porte USB siano accessibili dai lati. I due ingressi trigger di entrambe le telecamere sono accessibili attraverso un connettore telefonico da 3,5 mm. Questo permette di collegare facilmente Karmin alla porta di trigger dell'SP1.
L'involucro è realizzato in alluminio anodizzato, che garantisce un'eccellente stabilità meccanica. Sul fondo, Karmin è dotato di un filetto UNC da 1/4", che consente il montaggio su un treppiede standard. Inoltre, sono previsti quattro fori di montaggio con filettatura metrica M3.
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