Il fattore di principio della dimensione del volume del motore è coppia di torsione piuttosto che il potere. La densità di coppia di torsione del motore sincrono a magnete permanente generale è 20~50kNm/m3 e quando nell'alta densità di coppia di torsione, deve prendere la misura di raffreddamento speciale. Se il motore sincrono a magnete permanente generale di uso che sostituisce la macchina di induzione, la puleggia di cinghia, la trasmissione ed il dispositivo di pompaggio del fascio dell'azionamento, il volume di motore supererà la trasmissione di riduzione del meccanismo con la stessa specificazione di coppia di torsione.
Il motore integrato a magnete permanente può non utilizzare generale trasduttore di codice da controllare.
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