Unità di compliance / sensore di collisione per robot a comando pneumatico QS-4500con carico/scarico automatizzato
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Caratteristiche
- Altre caratteristiche
- a comando pneumatico, con carico/scarico automatizzato
Descrizione
Sensore di collisione a variazione dinamica che funziona a pressione d'aria. La soglia di rottura si regola in base alle gamme di forza di lavoro del robot/applicazione
Non a compressione, tenuta metallo-metallo per un funzionamento affidabile e costante
L'apertura della camera d'aria QuickSTOP all'impatto, lo scarico della pressione e il segnale dell'interruttore fermano il robot
Rileva forze angolari e di compressione. Il design unico di QuickSTOP offre protezione negli assi X, Y e Z
Ripetibilità - X, Y - 0,04 mm
Ripetibilità - Z - 0,01 mm
Ripetibilità rotazionale - ± 0,03°
Conformità assiale verticale - 10,68 mm
Angolo di conformità - 4°
Conformità del Rotary - 25
Punto di intervento della coppia - 345 - 1185 Nm
Punto di scatto del momento - 220 - 614 Nm
Peso - 12.800 kg
Diametro - 260,0 mm
Profilo - 115,0 mm
Centro di massa - 66,0 mm
Tempo medio di risposta - 4-18 ms
Protezione dalla polvere - Collare in schiuma in dotazione
Interruttore - Tipo a scatto per aerei ad alta affidabilità. Approvato UL/CSA. Durata media del ciclo di vita : 7 milioni di cicli
Pressione di esercizio - 1,0 - 6,0 bar
Temperatura di esercizio - Min. 0°C / Max. 100°C
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