È difficile parlare di automazione di magazzino e non parlare di controllori logici programmabili, o PLC, come vengono chiamati. I PLC sono utilizzati nell'automazione per controllare i movimenti della macchina vera e propria. La logica programmabile, "come viene chiamata", di fatto "controlla" l'apparecchiatura vera e propria. Questa funzione avviene anche in un piccolo impianto ibrido con solo una o due apparecchiature, fino a un'operazione completamente automatizzata su larga scala. Inoltre, deve esserci un controllore PLC per ogni apparecchiatura. Questo è il motivo per cui sembra complesso automatizzare un magazzino o un processo intralogistico. Immaginate un intero magazzino pieno di attrezzature e ogni pezzo con un PLC che gli dice cosa fare.
Il PLC ha diversi componenti che lavorano insieme per consentire il movimento delle macchine. Questi sono:
L'unità di elaborazione centrale, o CPU, è fondamentalmente il cervello del PLC. È responsabile dell'esecuzione del programma, del processo decisionale, della comunicazione con il WCS e della gestione della memoria.
Un alimentatore converte la tensione di distribuzione elettrica in una tensione a livello singolo utilizzata dal processore del PLC o da altri moduli.
La messaggistica di ingresso e di uscita è costituita da moduli analogici e digitali tra il PLC e i dispositivi di campo come valvole, trasmettitori, ecc.
La connettività di comunicazione avviene tramite un trasferimento di dati digitali tra il PLC e altri sistemi dell'impianto. Un esempio eccellente è l'integrazione tra il PLC e il WCS. Il WCS invia un messaggio di comunicazione al PLC con un comando. Da qui, il PLC esegue il comando e invia un messaggio di comunicazione al WCS per comunicare che il comando è stato eseguito.
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