Il singleturn assoluto fotoelettrico e la serie rotatoria multiturn AK58 del codificatore è costituito di 7 modelli differenti - AK58M, AK58B, AK58C, AK58C2, AK58C3, AK58D e AK58 EtherCAT. I codificatori usano SSI, BiSS o le interfacce seriali e l'uscita fino a 24 singleturn del bit e 40 di EtherCAT hanno morso le risoluzioni multiturn con i codici binari o grigi.
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