Manipolatore elettrico

con presa multiplacartesianoa ponte

I manipolatori cartesiani vengono utilizzati nelle applicazioni tessili, al posto dei robot, quando si richiedono manipolazioni di bobine di filato o di rotoli di tessuto limitatamente a impieghi associati a minori spostamenti nello spazio oppure quando sono necessari ampi raggi d’azione nel piano. Anche in questi casi l’inserimento di manipolatori cartesiani negli impianti tessili consente di sostituire l’uomo nelle attività ripetitive e alienanti e in quelle complesse e gravose. Dotati di grande precisione, velocità e robustezza, nella maggioranza dei casi sono associati a strutture a portale opportunamente dimensionate per asservire l’area di lavoro richiesta e vengono equipaggiati con dispositivi di presa personalizzati. L’impiego dei robots è quindi consigliabile quando: il semilavorato da manipolare deve essere prelevato da posizioni certe che vengono identificate tramite coordinate fisse di lavoro; le movimentazioni da eseguire nella stessa stazione non sono eccessive e richiedono spostamenti limitati nello spazio (associabili a 3 gradi di libertà); il semilavorato da manipolare è particolarmente pesante e si richiedono ampi raggi d’azione; i semilavorati da manipolare sono palletizzati o devono essere depallettizzati; non è richiesta elevata flessibilità all’impianto in cui sono inseriti.