Braccio articolato di supporto RM65-B

braccio robotico umanoide ultraleggero a 6 DOF L'RM65-B, una versione di base del braccio robotico a 6-DOF, è stato sviluppato e prodotto da RealMan. Il braccio robotico che integra il controller pesa complessivamente 7,2 kg, con un carico utile di 5 kg, un carico di picco di 9 kg e un raggio di lavoro di 610 mm. - Grado di libertà 6 - Carico utile 5 kg - Peso del corpo 7,2 kg - Ripetibilità ±0,05 mm - Raggio di lavoro 610 mm - Tensione di alimentazione DC24V - Consumo energetico Consumo energetico massimo ≤200W, consumo energetico complessivo ≤100W - Livello di protezione IP54 (corpo del braccio robotico) - Materiale Lega di alluminio - Controllore integrato - Modalità di comunicazione WIFI/porta di rete/Bluetooth/porta seriale USB/RS485 - Modalità di controllo Insegnamento/apprendimento drag and drop pendant/API/JSON - Campo di movimento del giunto J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° - Velocità massima del giunto J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s