L'RM65-6F, una versione con forza sugli assi del braccio robotico -dof, è sviluppato e prodotto da RealMan. Il braccio robotico che integra il controller pesa complessivamente KG, con un carico utile di KG, un carico di picco di KG e un raggio di lavoro di mm.
Grado di libertà
Carico utile
Peso del corpo
Ripetibilità
Raggio di lavoro
Gamma di forza a sei assi
Precisione della forza a sei assi
Tensione di alimentazione
DC24V
Consumo di energia
Consumo massimo ≤200W, consumo complessivo ≤100W
Livello di protezione
IP54 (corpo del braccio robotico)
Materiale
Lega di alluminio
Regolatore
Integrato
Modalità di comunicazione
WIFI/porta di rete/Bluetooth/porta seriale USB/RS485
Modalità di controllo
Insegnamento drag and drop/pendant di insegnamento/API/JSON
Gamma dei movimenti articolari
J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
Velocità massima del giunto
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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