Robot a portale

articolato7 assiper operazioni di assemblaggio

Mobilità, autonomia e cooperazione Il robot composto è più raffinato, capace di adattarsi ad ambienti di elevata complessità e precisione, e dispone di mobilità, autonomia e cooperazione. Può completare la movimentazione dei materiali e unirsi alla linea di produzione per eseguire lavorazioni specifiche per determinati tipi di lavoro, cosa che le apparecchiature di automazione non standard non possono fare. Modello - Dimensioni della piattaforma Altezza totale 1355 mm Peso Circa kg Alimentazione di carica Monofase a tre fili V ± 10% 50Hz Tensione di lavoro DC24V Precisione di posizionamento <±5cm Protezione di sicurezza Funzioni di evitamento degli ostacoli a scansione laser, evitamento degli ostacoli visivi, sensori di forza, ecc. Protezione di sicurezza Interfaccia di rete, interfaccia USB, HDMI Ambiente di lavoro Temperatura da -°C a +°C, umidità relativa≤% (°C), altitudine＜4000m Modulo vocale - Distanza di sollevamento effettiva - Velocità di spostamento 1m/s Velocità di sollevamento - Modulo di controllo principale GPU - nvidia Maxwell a 128 core CPU - 4-core A57@1.43GHz Memoria 4G 64位 Sistema operativo Ubuntu18.04 Numero di interfacce di rete 1 Numero di interfacce USB3.0 4 Numero di interfacce USB2.0 2 Altre interfacce GPIO、I2C、SPI、UART、I2S Dimensione 100mm*80mm*29mm