Robot articolato RMC-SA

6 assidi manipolazionemobile

Supportare gli utenti nello sviluppo di applicazioni per gli scenari Il robot composto a braccio singolo può realizzare la navigazione con mappatura robotica, la pianificazione del percorso, la cinematica del braccio robotico, la dinamica, la pianificazione della traiettoria, il riconoscimento visivo e altri algoritmi e applicazioni, fornire casi di controllo ricchi e un quadro software aperto e supportare gli utenti a sviluppare applicazioni per gli scenari. Modello RMC-SA Dimensione della piattaforma Altezza della piattaforma Peso Circa kg Alimentazione di carica Monofase a tre fili ± 10% 50Hz Tensione di lavoro DC24V Precisione di posizionamento <±5cm Protezione di sicurezza Funzioni di evitamento ostacoli a scansione laser, evitamento ostacoli visivi, sensori di forza, arresto di emergenza, ecc. Interfaccia esterna Interfaccia di rete, interfaccia USB, HDMI Ambiente di lavoro Temperatura da -°C a +°C, umidità relativa ≤ 85% (25°C), altitudine ＜4000m Modulo vocale MIC: array lineare di 4 microfoni Sistema di controllo: Linux Distanza di sollevamento effettiva - Velocità di spostamento m/s Velocità di sollevamento - Modulo di controllo principale GPU - GPU NVIDIA Volta™ a 384 core con 48 core Tensor CPU - 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 a 64 bit 6MB L2 + 4MB L3 Memoria 8GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s Sistema operativo Ubuntu18.04 Numero di interfacce di rete 1 Numero di interfacce USB3.0 4 Numero di interfacce USB2.0 1 Altre interfacce GPIO, I2C, I2S, SPI, UART Dimensione 90mm×103mm×35mm