Le serie DGR sono sistemi robotici multidirezionali di tipo gantry che consistono di assi cartesiani X, Y e Z (possono essere utilizzati uno o tutti questi assi) e il robot a 6 assi può essere collegato esternamente. I sistemi a portale, che possono avere 1, 2 o 3 assi, forniscono un'elevata efficienza e flessibilità di movimento soprattutto nelle applicazioni di saldatura. Double Gantry consiste essenzialmente nel posizionamento reciproco di due robot a portale. I robot in Double Gantries possono essere programmati sia separatamente che in modo sincrono. Ciò offre agli utenti una grande flessibilità.
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