La serie BGR è un sistema robotico multidirezionale di tipo gantry che consiste di assi cartesiani X, Y e Z (possono essere utilizzati uno o tutti questi assi) e il robot a 6 assi può essere collegato esternamente. I sistemi a portale, che possono avere 1, 2 o 3 assi, forniscono un'elevata efficienza e flessibilità di movimento soprattutto nelle applicazioni di saldatura. Bridge gantry consiste fondamentalmente nel portale posizionato su due cursori. L'accesso è aumentato con l'asse z o senza robot ad asse z posizionati sul portale.
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