Unità di assemblaggio robotizzata

per applicazioni industrialipick & placemobile

Panoramica
La Stazione Cobot Robotunits è una sottostruttura modulare e mobile progettata per l'installazione rapida di robot collaborativi per operazioni di gestione macchina, assemblaggio, applicazioni di incollaggio e attività semplici di pick & place. Componenti specifici dell'applicazione (portapezzi, supporti per teach pendant, sensori, sonde, utensili, pulsanti) si montano nelle scanalature a T aperte della superficie di lavoro. La sottostruttura dispone di un vano per i controlli comuni e la mobilità è garantita da ruote sollevabili con piedini di bloccaggio. Non inclusi nella fornitura: cobot, controllo e cablaggio.

Aree di impiego

• Gestione macchina e supporto alla produzione
• Assemblaggio e operazioni di montaggio
• Applicazioni di incollaggio / adesivo
• Attività semplici di pick & place e movimentazione

Caratteristiche principali

• Soluzione realizzata al 100% con il sistema modulare Robotunits
• Piano di lavoro con scanalature a T per il montaggio flessibile di accessori
• Vano integrato per l'alloggiamento dei controlli
• Mobilità tramite ruote sollevabili con piedini di bloccaggio integrati

Vantaggi

• Consegna rapida (dimensioni esempio disponibili dopo 5 giorni lavorativi)
• Adattabile alle condizioni e richieste specifiche in loco
• Compatibile con un'ampia gamma di modelli di cobot

Esempio d'uso
Installare supporti per teach pendant, morsetti pezzo, utensili, pulsanti o sensori nelle scanalature del profilo. Il controllo può essere installato e riposto nel vano della sottostruttura accessibile tramite sportello. La mobilità e il bloccaggio sono assicurati da ruote sollevabili con piedini di bloccaggio integrati. Cobot, controllo e cablaggio non sono inclusi nella fornitura.

Compatibilità

• ABB – IRB 14050 (YuMi), CRB 15000 (GoFa), IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA, CRX-5iA, CR-7iA/L, CRX-10iA, CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e, UR5e, UR10e

Dati CAD
File CAD in formato STP disponibili per le dimensioni esempio 1010 x 810 mm e 1600 x 810 mm. Altre dimensioni su richiesta.

Specifiche tecniche

• Sottostruttura – larghezza minima: 800 mm
• Sottostruttura – lunghezza minima: 1000 mm
• Sottostruttura – altezza massima piano superiore: 1000 mm
• Sottostruttura – peso minimo: 70 kg
• Robot – portata massima: 1400 mm
• Robot – velocità TCP: 500 mm/s
• Robot – peso massimo movimentabile: 10 kg
• Robot – peso proprio massimo robot (esempio): 40 kg
• Controllo – raccomandazione: installare nella sottostruttura
• Non inclusi nella fornitura: cobot, controllo e cablaggio