Sensore di profondità

Panoramica
Soluzione di pick basata su IA per l'automazione industriale. Il Sistema di movimentazione 3D rende possibile il prelievo 3D automatizzato anche con orientamenti variabili dei pezzi, superfici difficili e senza conoscenze approfondite di elaborazione immagini.

Punti chiave del prodotto
Automatizzare processi di prelievo complessi con visione 3D basata su IA.

• Prelievo 3D da contenitori con le collaudate telecamere VISOR®
• Rilevamento affidabile di superfici critiche e forme complesse
• Avvio rapido con addestramento IA basato su cloud; non sono richieste competenze specifiche di visione artificiale

Vantaggi in sintesi

• Automazione delle attività manuali di presa e posizionamento: Sostituisce fasi manuali per aumentare l'efficienza produttiva.
• Rilevamento affidabile di oggetti difficili: Gestisce componenti trasparenti, lucidi o con superfici complesse con affidabilità di processo.
• Semplicità di avvio senza competenze specialistiche: Caricare un file CAD, configurare l'applicazione e avviare senza ampie configurazioni parametriche.
• Maggiore affidabilità del processo: L'evitamento collisioni integrato riduce il rischio di danni a robot, pinze e sistema.
• Flussi di lavoro stabili con meno fermo macchina: I processi automatizzati aumentano la capacità dei turni e garantiscono risultati ripetibili.
• ROI più rapido: Migliore qualità, tempi ciclo più brevi e funzionamento 24/7 favoriscono una più rapida ammortizzazione.

Cos'è il prelievo 3D da contenitori?
Il prelievo 3D consente ai robot di prelevare pezzi disposti casualmente da contenitori, cassette o altri recipienti e di posizionarli per la fase successiva del processo. Nel Sistema di movimentazione 3D, un sistema di visione basato su IA fornisce i dati 3D necessari per una presa e un posizionamento affidabili. La soluzione abbina le telecamere VISOR® collaudate a software di valutazione IA e a un'unità di calcolo locale per acquisire le immagini e interpretare spazialmente i dati ottenendo informazioni di posizione precise.

Incluso nella soluzione di visione per prelievo 3D

• Unità di calcolo con software preinstallato: PC industriale con GPU NVIDIA per il rilevamento dei pezzi con IA e la comunicazione con il robot.
• Modulo camera con staffa: Sistema camera industriale VISOR® con illuminazione integrata e autofocus per acquisizioni affidabili e integrazione semplice nella cella robotizzata.
• Accessori e calibrazione: Piastra di calibrazione e accessori di montaggio/connessione per un avvio rapido.

Applicazioni idonee
Progettato per casi in cui l'elaborazione immagini tradizionale raggiunge i suoi limiti: materiali sfusi non organizzati, forme irregolari, componenti riflettenti o trasparenti e variazioni di illuminazione. Il sistema consente di automatizzare attività che in precedenza richiedevano manipolazione manuale o ingente sforzo di integrazione.

Compatibilità
Compatibile con i principali produttori di robot e controllori per integrazione diretta e comunicazione con il robot.

Flusso di implementazione (5 passaggi)

• Addestramento IA: Addestramento IA basato su cloud utilizzando modelli CAD.
• Acquisizione immagini: Due telecamere VISOR® con illuminazione integrata e autofocus acquisiscono la scena.
• Analisi in runtime: Elaborazione locale su PC Linux con GPU NVIDIA ad alte prestazioni.
• Determinazione della posizione 3D: Il sistema calcola la posizione e l'orientamento 3D dei componenti.
• Comunicazione robot: L'output viene trasferito direttamente al controllore del robot per l'esecuzione della presa.

Specifiche tecniche

• Visione 3D basata su IA per rilevamento affidabile dei pezzi e stima della posa.
• Due telecamere industriali VISOR® con illuminazione integrata e autofocus automatico.
• Unità di calcolo: PC industriale Linux con GPU NVIDIA ad alte prestazioni (software preinstallato per valutazione IA e comunicazione robot).
• Include moduli camera, staffa di montaggio, piastra di calibrazione e accessori di connessione.
• Addestramento IA in cloud su modelli CAD e analisi locale a runtime per operazioni a bassa latenza.
• Fornisce output di posa 3D per controllori robot; supporto integrato di evitamento collisioni per proteggere robot e utensili.
• Progettato per gestire componenti trasparenti, riflettenti, lucidi e di forma irregolare.
• Compatibile con i principali brand e controllori robot per un'integrazione fluida.