Questo sensore a tripla funzione (accelerazione, velocità angolare e assetto) è un'unità di misura inerziale IMU e un sensore biassiale, utilizzabile per misurare accelerazioni, velocità angolari e inclinazione, in condizioni dinamiche, di rollio (intorno all'asse X) e beccheggio (intorno all'asse Y), con una larghezza di banda di 30 Hz.
L'innovazione di questo sensore si basa sulla sua capacità di misurare queste inclinazioni in condizioni dinamiche (vibrazioni, accelerazioni costanti...) mantenendo un'eccellente precisione.
Ciò è possibile grazie all'utilizzo di 3 girometri MEMS e 3 accelerometri MEMS e a un algoritmo di filtro di Kalman brevettato.
Tutte le informazioni dei sensori inerziali, gli angoli di rollio e beccheggio e lo stato (errore o guasto interno, superamento dei limiti di misura dell'inclinazione) sono forniti su un bus CAN e su un protocollo RS485 modbus RTU.
Inoltre, gli angoli di rollio e beccheggio sono forniti anche in formato analogico (0-5VDC)
Applicazioni
Difesa: stabilizzazione di torrette, posizionamento di antenne
Veicoli di ingegneria civile
Posizione dei treni
---