AsteRx-i3 D Pro+ offre un posizionamento affidabile a livello centimetrico combinato con l'orientamento 3D in ambienti difficili. Il sensore inerziale integrato fornisce angoli di direzione, beccheggio e rollio e consente il dead-reckoning posizionale, rendendolo ideale per i sistemi che richiedono un posizionamento continuo anche durante brevi interruzioni GNSS. AsteRx-i3 D Pro+ è la soluzione GNSS/INS più flessibile, che offre pieno accesso ai dati GNSS e INS grezzi e permette di configurare più antenne.
AsteRx-i3 D Pro+ non solo fornisce una posizione già integrata, ma fornisce anche dati GNSS e IMU grezzi, già sincronizzati e in un unico flusso di dati per i clienti che integreranno questi componenti con altri sensori per un sistema di fusione dati più ampio (ad esempio, lidar). Avere l'hardware GNSS e IMU già integrato e i flussi di dati già sincronizzati consente agli utenti di concentrarsi sulla propria tecnologia di base senza dover integrare da soli i sensori GNSS e IMU.
Il posizionamento affidabile a livello centimetrico di Septentrio si basa sulla tecnologia GNSS multi-frequenza e multi-costellazione (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS). AsteRx SBi3 Pro+ combina GPS/GNSS e una IMU (Inertial Measurement Unit) di livello industriale per fornire un posizionamento preciso insieme all'assetto 3D (heading, roll, pitch). L'esclusivo algoritmo di integrazione GNSS - IMU di Septentrio consente un posizionamento continuo in ambienti con scarsa visibilità dei satelliti, dove sono possibili brevi interruzioni GNSS. Questo fenomeno viene definito "coasting" o "dead reckoning" e può verificarsi in prossimità di strutture alte, sotto i ponti o sotto il fogliame.
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