Introduzione
ER-MIMU-01 utilizza accelerometro e giroscopio MEMS di alta qualità e affidabilità, RS422 e comunicazione esterna, baud rate predefinito 921600 (personalizzato). Con giroscopio di precisione a tre assi X, Y, Z, accelerometro a tre assi X, Y, Z ad alta risoluzione, possono essere emessi da RS422 i dati originali del complemento esadecimale del giroscopio e dell'accelerometro a tre assi (compreso il complemento esadecimale del giroscopio, la temperatura numerica, l'angolo, la temperatura esadecimale dell'accelerometro, il numero del complemento esadecimale dell'accelerazione); può anche emettere valori adimensionali float del giroscopio e dell'accelerometro elaborati dal calcolo sottostante.
Caratteristiche
Dimensione: 70*65*45 (con guscio)/43,2*43,2*35,5 (senza guscio e zoccolo)
Peso: 220 (con guscio) /100 (senza guscio e zoccolo)
OEM, design modulare, forte applicabilità
-compensazione della temperatura 40~80°C
Può trovare il nord in modo indipendente
Instabilità del giroscopio: <0,01 deg/ora
Stabilità di polarizzazione del giroscopio (10s 1σ): <0,05 deg/ora
Camminata angolare casuale del giroscopio: <0.0025 °/√h
Ripetibilità del bias dell'accelerometro: 100ug
Stabilità del bias dell'accelerometro (10s) (1σ): <50ug
Coefficiente di non linearità dell'accelerometro di classe II: <100ug/g²
Applicazione
Cercatore Nord ad alta precisione
Puntamento e tracciamento della direzione nell'antenna satellitare, sistema di tracciamento del bersaglio
Ricerca del nord in strumenti di registrazione/strumenti di estrazione
Puntamento, direzione e guida in attrezzature avanzate per l'estrazione mineraria e la trivellazione
Allineamento iniziale nei sistemi di lancio UAV
Misurazione e controllo di precisione dell'assetto della piattaforma
Misurazione di precisione dell'assetto e della posizione in sistemi di navigazione MEMS IMU/INS
Individuazione del nord e posizionamento in sistemi di rilevamento del territorio/mappatura mobile del territorio
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