Centrale di misura inerziale ER-MIMU-04

Introduzione ER-MIMU-04 utilizza accelerometro e giroscopio MEMS di alta qualità e affidabilità, RS422 e comunicazione esterna. Velocità di trasmissione predefinita 921600 (personalizzata). Con giroscopio di precisione a tre assi X, Y, Z, accelerometro a tre assi X, Y, Z ad alta risoluzione, è possibile emettere tramite RS422 i dati originali del complemento esadecimale del giroscopio e dell'accelerometro a tre assi (compreso il complemento esadecimale del giroscopio, la temperatura numerica, l'angolo, la temperatura esadecimale dell'accelerometro, il numero del complemento esadecimale dell'accelerazione); è inoltre possibile emettere valori adimensionali float del giroscopio e dell'accelerometro elaborati dal calcolo sottostante. Caratteristiche Dimensione: 70*65*45 (con guscio)/43,2*43,2*35,5 (senza guscio e zoccolo) Peso: 220 (con le coperture) /100 (senza coperture e zoccolo) Design modulare OEM, forte applicabilità -compensazione della temperatura 40~80°C Il prodotto è a basso costo Instabilità di polarizzazione del giroscopio: 1deg/ora Stabilità di polarizzazione del giroscopio (10s 1σ): 4deg/ora Camminata angolare casuale del giroscopio: 0.2 °/√h Ripetibilità del bias dell'accelerometro: 100ug Stabilità del bias dell'accelerometro (10s) (1σ): <50ug Coefficiente di non linearità dell'accelerometro di classe II: <100ug/g² Applicazioni Controllo e orientamento robotico in macchine autonome e veicoli senza pilota Misurazione e mantenimento di azimut, assetto e posizione in INS con GNSS Misurazione di beccheggio e rollio in AHRS per UAV Rilevamento e mantenimento del movimento in MRU Mantenimento dell'assetto e dell'azimut, posizionamento in IMU Guida, navigazione, controllo in sistemi MEMS tattici Stabilizzazione e puntamento in antenne satellitari, sistemi di tracciamento dei bersagli