Girobussola ER-MNS-08

Introduzione
Il rilevatore di nord MEMS monoasse ER-MNS-08 è un sistema meccatronico integrato progettato per la determinazione rapida e autonoma del nord vero. Integra un giroscopio MEMS di classe navigazione, accelerometro, meccanismo di controllo rotazione e un processore embedded per calcolare l'orientamento misurando la rotazione terrestre.

Caratteristiche principali

• Precisione di ricerca del nord fino a 0,25° secψ (ER-MNS-08C)
• Campo di misura assetto: −30° a +30°
• Ricerca del nord rapida: completamento tipico entro 180 s
• Funzionamento indipendente: non richiede segnali esterni; immune a disturbi magnetici locali
• Compatto e leggero: 80×85×72,5 mm; peso ≤700 g

Applicazioni

• Guida per perforazione intelligente e gallerie in miniere
• Perforazione direzionale e controllo traiettoria dei pozzi
• Integrazione in apparecchiature ingegneristiche (trivelle direzionali, macchine per montaggio ponti, ecc.)
• Interventi di emergenza e operazioni sul campo che richiedono determinazione rapida del nord vero

Specifiche (sintesi)
Modello: ER-MNS-08A / ER-MNS-08B / ER-MNS-08C
Precisione di ricerca del nord: 1° secψ (08A); 0,5° secψ (08B); 0,25° secψ (08C)
Precisione assetto (1σ): 0,5°
Tempo di ricerca del nord: 180 s
Campo di ricerca del nord: 0°–360°
Campo d'assetto: −30°–+30°
Temperatura di esercizio: 5°C a +55°C
Alimentazione: DC 24 V
Interfaccia di uscita: RS422
Dimensioni (mm): 80 × 85 × 72,5
Peso: ≤700 g

Definizione cablaggio (J30J-15)
Pin n.1: VCC — 24 VDC
Pin n.2: / (riservato)
Pin n.3: GND
Pin n.4–5: / (riservati)
Pin n.6: RS422, TX+
Pin n.7: RS422, TX-
Pin n.8: RS422, RXD+
Pin n.9: RS422, RXD-
Pin n.10–15: / (riservati)

Protocollo di comunicazione — Ricezione dati (definizione frame e mappa dati)
Header frame (FH): 0x55, 0xAA (2 byte)
Versione protocollo: 0x01 (1 byte)
Numero frame: unsigned int, 4 byte (incrementa per pacchetto)
Riservato: 1 byte
Angolo di beccheggio (pitch): Float, 4 byte (byte 8–11), unità: gradi; valore memorizzato ×0.01 = gradi
Angolo di rollio (roll): Float, 4 byte (byte 12–15), unità: gradi; valore ×0.01 = gradi
Angolo di prua (heading): Float, 4 byte (byte 16–19), unità: gradi; valore ×0.01 = gradi
Giro principale: Float, 4 byte (byte 20–23), unità: °/s; dividere il valore per 18000
Acc X: Int, 4 byte (byte 24–27), unità: m/s²; dividere per 1.000.000
Acc Y: Int, 4 byte (byte 28–31), unità: m/s²; dividere per 1.000.000
Acc Z: Int, 4 byte (byte 32–35), unità: m/s²; dividere per 1.000.000
Riservato: 1 byte
Temperatura: Float, 4 byte (byte 48–51), unità: °C
Checksum: XOR dei byte 4–19 (come definito nel protocollo)

Protocollo di comunicazione — Invio dati (controllo e comandi)
Esempio frame di controllo (avvia / riavvia / invia coordinate): sequenza che include byte come 0xEB, 0x80, 0x00, control_flag (0xCC = riavvio; 0xAA = invia lon/lat/alt), seguito dal payload, byte di terminazione 0xAA,0xBB,0xCC,0xDD e check XOR.
Per inviare longitudine/latitudine/altitudine: impacchettare Longitudine e Latitudine come interi a 4 byte = gradi flottanti × 1e6; Altitudine come int 4 byte (metri). Esempio ordine: byte 5–8 Latitudine (Lat × 1e6), byte 9–12 Longitudine (Lon × 1e6), byte 13–16 Altitudine (m). Terminazione e XOR come definito.

Manutenzione e uso
Se non si osserva uscita seriale, verificare collegamenti fisici, impostazioni porta seriale e formato dati. Se tutto è corretto e non c'è uscita, richiedere assistenza qualificata. Maneggiare con cura durante trasporto e installazione per evitare urti. Durante la ricerca del nord la piattaforma deve restare completamente ferma per garantire la precisione.

Specifiche tecniche

• Modello: ER-MNS-08 (varianti: 08A / 08B / 08C)
• Precisione di ricerca del nord: fino a 0,25° secψ (ER-MNS-08C)
• Precisione assetto (1σ): 0,5°
• Tempo di ricerca: 180 s
• Campo assetto: −30° a +30°
• Campo di ricerca del nord: 0° a 360°
• Temperatura operativa: 5°C a +55°C
• Alimentazione: DC 24 V
• Interfaccia: RS422
• Dimensioni: 80 × 85 × 72,5 mm
• Peso: ≤700 g