Il motore principale è una struttura a braccio rigido, può essere utilizzato in una varietà di forme di fissaggio, ci sono più giunti rotanti, in modo che la gamma di pezzi di serraggio più ampiamente, e dotato di dispositivo di freno, può essere bloccato. Ampiamente utilizzato nei requisiti per il posizionamento preciso, flip, prendere lo stato dello stato è limitato, la scena dell'ambiente è complesso, o il sistema di resistere alla coppia e altre occasioni.
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