Scanner 2D M10

di misuralaserottico

Il LiDAR M10 adotta il principio TOF (time of flight) per consentire il rilevamento a scansione 2 D dell'ambiente circostante a 360°. M10 utilizza l'alimentazione wireless e la comunicazione ottica, con una frequenza di misurazione di 10 kHz. La precisione raggiunge i ± 3 cm con una portata massima di 10 metri. Viene utilizzato principalmente nei robot di servizio per interni, nei robot di pulizia, negli UAV e in altre applicazioni di posizionamento preciso e di evitamento degli ostacoli. lo scanner LiDAR a basso costo M10 adotta il principio TOF, con una scansione a 360° e un campo di misura fino a 25 metri. La precisione di misurazione è di ±3 cm, in grado di identificare in tempo reale la posizione, le dimensioni e la direzione di movimento dell'oggetto rilevato. Avendo un'elevata capacità di protezione dai riflessi della luce solare, può essere utilizzato sia per applicazioni in interni che in esterni Principio di rilevamento dello scanner LiDAR a basso costo M10 La serie N LiDAR utilizza la struttura ottica del livello di ricezione e trasmissione affiancati. Nell'installazione del LiDAR e nella progettazione dell'integrazione del sistema, è necessario considerare la struttura ottica all'interno del LiDAR. Per facilitare l'uso da parte del cliente, in particolare il calcolo della relazione geometrica, definiamo un sistema di coordinate polari con il punto centrale del LiDAR come polo, il senso orario come positivo e la direzione di uscita come angolo di zero gradi. (1) Un diodo laser emette un fascio di impulsi laser ultracorti sull'oggetto bersaglio. (2) Gli impulsi laser vengono riflessi diffusamente dopo aver colpito l'oggetto bersaglio. Il raggio di ritorno viene rilevato da un sensore ottico. (3) La distanza dall'oggetto può essere misurata con precisione calcolando il tempo che intercorre tra l'emissione e la ricezione del laser. Il principio di funzionamento è illustrato nella figura seguente: