Sistema di posizionamento multiasse DGR-6D

esapoderotativoservomotorizzato

6 gradi di piattaforma di libertà chiamata anche piattaforma di cilindri elettrici Stewart. Dgr 6d La piattaforma di moto di libertà è composta da sei cilindri in movimento, sei catene di gnocchi universali nella parte superiore e inferiore e due piattaforme nella parte superiore e inferiore. La piattaforma inferiore del 6D La piattaforma di moto di libertà è fissata sulla fondazione e con l'aiuto del movimento telescopico dei sei cilindri di supporto, la piattaforma superiore completa 6D di libertà nello spazio (x, y, z, α, β, γ). DGR DGRE Featch Platform Platform Platform 1. Controllo del servo a circuito chiuso completamente digitale, la scheda di controllo del movimento professionale garantisce un movimento regolare e una simulazione elevata. 2. Combinazione modulare flessibile e integrazione del sistema gratuito per soddisfare le diverse esigenze dei clienti. 3. Sistema di trasmissione ad alta precisione e combinazione ottimizzata, garantendo l'efficienza del sistema fino all'85%. Sistema di controllo 一 、 Il sistema di controllo della piattaforma di simulazione 6D della libertà include: Servo driver HS, controller di movimento Mbox, computer industriale, mobile elettrico, cavi di collegamento, ecc. 二 、 Le funzioni principali del driver di servo HS includono: 1. Funzione di controllo del movimento del bus CAN: controllo posizione/velocità/coppia, commutazione della modalità. 2. Elaborazione del kernel CLA a virgola mobile a punta a corrente rapida con buone prestazioni di monitoraggio dinamico. 3. Interfaccia di comunicazione RS485 Supporto Protocollo Modbus, comunicando direttamente con il computer superiore e il touchscreen.