Macchina auto-rettificatrice, nota anche come rettificatrice medialess. L'autolavatrice ha due modalità di guida: velocità variabile e potenza diversa e velocità fissa; alcune autolavatrici sono inoltre dotate di dispositivi di micromovimento. Per facilitare la manutenzione, è dotata di un dispositivo di sollevamento del cilindro; per i mulini di grandi dimensioni, al fine di eliminare il momento di resistenza statica all'avvio, vengono utilizzate moderne tecnologie avanzate come i cuscinetti idrostatici per garantire il funzionamento sicuro del mulino autogeno. Il vantaggio principale del mulino autogeno è che il minerale grezzo proveniente dalla cava o il minerale frantumato grossolanamente può essere alimentato direttamente nel mulino. Di solito i minerali vengono introdotti nel mulino ad aste in base a un determinato rapporto di granulometria. Il mulino autogeno può macinare il materiale a 0,074 mm in una sola volta e il suo contenuto rappresenta più del 20%-50% del prodotto totale. Il rapporto di frantumazione può raggiungere i 4000-5000, più di dieci volte superiore a quello dei mulini a sfere e ad aste. Il mulino autogeno è un nuovo tipo di impianto di macinazione con funzioni sia di frantumazione che di macinazione. Utilizza il materiale da macinare come mezzo e ottiene la polverizzazione attraverso l'impatto e la macinazione reciproca, da cui il nome di macchina autogena.
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