Robot articolato DSCR3

collaborativo7 assiper operazioni di assemblaggio

Panoramica
Il DSCR3 è un robot collaborativo a doppio braccio con due bracci a 7 assi che offre automazione flessibile per attività industriali. Ogni braccio supporta fino a 3 kg (6 kg in totale) e un raggio operativo di 600 mm, adatto ad assemblaggio, ispezione qualità e verniciatura leggera. Il sistema supporta diversi protocolli di comunicazione industriale e può essere installato in qualsiasi orientamento.

Caratteristiche principali

• Raggio operativo effettivo: 600 mm per braccio
• Carico utile massimo: 6 kg (3 kg per braccio)
• Velocità TCP massima: 2,5 m/s
• Ripetibilità: ±0,02 mm

Caratteristiche prodotto (tabella)

• Carico utile max: 6 kg (3 kg × 2)
• Velocità TCP max: 2,5 m/s
• Velocità rettilinea max: 1,0 m/s
• Reach: 600 mm × 2
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Classe IP: IP30
• Comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Specifiche (tabella)

• Gradi di libertà: Ogni braccio 7 assi × 2; testa opzionale 2 assi
• Range articolazioni e velocità massime: J7 ±180° / 180°/s; J6 ±120° / 180°/s; J5 ±180° / 180°/s; J4 ±120° / 180°/s; J3 ±180° / 180°/s; J2 ±115° / 180°/s; J1 ±180° / 180°/s
• Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv. ISO 9409-1)
• I/O utensile per braccio: 2 I/O digitali, 24 V, 1 A
• Alimentazione: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo tipico: 500 W
• Dimensioni robot (L×W×H): 1035 × 232 × 202 mm
• Sistema di controllo: Sistema di controllo integrato
• Installazione: Installabile in qualsiasi orientamento
• Temperatura ambiente operativa: -10 °C a 45 °C
• Temperatura di stoccaggio: -40 °C a 55 °C
• Dimensione imballo: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Peso netto/lordo: 70 kg / 100 kg

Scenari di applicazione

• Assemblaggio
• Ispezione qualità
• Verniciatura

Specifiche tecniche

• Modello: DSCR3
• Carico utile max: 6 kg (3 kg per braccio)
• Reach: 600 mm per braccio
• Velocità TCP max: 2,5 m/s
• Velocità rettilinea max: 1,0 m/s
• Ripetibilità: ±0,02 mm
• Classe IP: IP30
• Protocolli di comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Gradi di libertà: Ogni braccio 7 assi ×2; testa opzionale 2 assi
• Range e velocità articolazioni: vedere lista articolazioni (J1–J7)
• Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv. ISO 9409-1)
• I/O utensile per braccio: 2 I/O digitali, 24 V, 1 A
• Alimentazione: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consumo tipico: 500 W
• Dimensioni robot: 1035 × 232 × 202 mm
• Installazione: Può essere installato in qualsiasi direzione
• Temperatura ambiente operativa: -10 °C a 45 °C
• Temperatura di stoccaggio: -40 °C a 55 °C
• Dimensione imballo: 1200 × 1000 × 1040 mm
• Peso netto/lordo: 70 kg / 100 kg