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Robot articolato DSCR5
collaborativo7 assiper operazioni di assemblaggio

Robot articolato - DSCR5 - SIASUN Robot Automation CO Ltd - collaborativo / 7 assi / per operazioni di assemblaggio
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Caratteristiche

Tipo
articolato, collaborativo
Numero di assi
7 assi
Funzione
per operazioni di assemblaggio, di verniciatura
Uso previsto
per applicazioni industriali
Altre caratteristiche
compatto
Carico massimo

10 kg
(22,046 lb)

Raggio d'azione

80 cm
(31,5 in)

Ripetibilità

0,02 mm
(0,0008 in)

Velocità

2 m/s
(6,6 ft/s)

Temperatura di funzionamento

Max.: 45 °C
(113 °F)

Min.: -10 °C
(14 °F)

Peso

Max.: 250 kg
(551,2 lb)

Min.: 200 kg
(440,9 lb)

Lunghezza

128,5 cm
(50,6 in)

Larghezza

220 mm
(8,7 in)

Descrizione

Panoramica del prodotto
Portata massima 10 kg (5 kg per braccio). Sbraccio efficace 800 mm per braccio. Robot collaborativo a doppio braccio progettato per applicazioni industriali che richiedono un ingombro compatto e manipolazione precisa.

Caratteristiche principali
  • Raggio di lavoro effettivo: 800 mm per braccio
  • Portata massima: 10 kg (5 kg per braccio)
  • Velocità TCP massima: 2,0 m/s
  • Velocità lineare massima: 1,0 m/s
  • Ripetibilità: ±0,02 mm
  • Classe IP: IP30
  • Comunicazioni: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
  • Esempi di applicazione: assemblaggio, ispezione qualità, verniciatura


Specifiche (riassunto)
Gradi di libertà: ogni braccio 7 DDL x2; Testa: opzionale 2 DDL
Giunto / Campo / Vel. max:
J7: ±180° / 180°/s
J6: ±110° / 180°/s
J5: ±180° / 180°/s
J4: ±115° / 180°/s
J3: ±180° / 180°/s
J2: ±105° / 180°/s
J1: ±180° / 180°/s
Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
I/O utensile per braccio: 2 I/O digitali, 24 V, 1 A
Alimentazione: 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
Consumo tipico: 800 W
Dimensioni robot: 1285 × 220 × 240 mm
Sistema di controllo: integrato
Installazione: qualsiasi orientamento
Temperatura di esercizio: -10°C a 45°C
Temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
Dimensioni imballo: 1100 × 1100 × 1900 mm
Peso netto / lordo: 200 kg / 250 kg

Scenari di applicazione
  • Assemblaggio
  • Ispezione qualità
  • Verniciatura


Specifiche tecniche
  • Modello: DSCR5
  • Gradi di libertà: ogni braccio 7 DDL (testa opzionale 2 DDL)
  • Portata massima: 10 kg (5 kg per braccio)
  • Sbraccio: 800 mm per braccio
  • Velocità TCP massima: 2,0 m/s
  • Ripetibilità: ±0,02 mm
  • Classe IP: IP30
  • Interfacce di comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
  • Standard interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
  • I/O utensile per braccio: 2 I/O digitali, 24 V, 1 A
  • Alimentazione: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
  • Consumo tipico: 800 W
  • Dimensioni robot: 1285×220×240 mm
  • Installazione: qualsiasi direzione
  • Temperatura di esercizio: -10°C a 45°C
  • Temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
  • Dimensioni imballo: 1100×1100×1900 mm
  • Peso netto / lordo: 200 kg / 250 kg

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