Panoramica del prodottoPortata massima 10 kg (5 kg per braccio). Sbraccio efficace 800 mm per braccio. Robot collaborativo a doppio braccio progettato per applicazioni industriali che richiedono un ingombro compatto e manipolazione precisa.
Caratteristiche principali- Raggio di lavoro effettivo: 800 mm per braccio
- Portata massima: 10 kg (5 kg per braccio)
- Velocità TCP massima: 2,0 m/s
- Velocità lineare massima: 1,0 m/s
- Ripetibilità: ±0,02 mm
- Classe IP: IP30
- Comunicazioni: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
- Esempi di applicazione: assemblaggio, ispezione qualità, verniciatura
Specifiche (riassunto)Gradi di libertà: ogni braccio 7 DDL x2; Testa: opzionale 2 DDL
Giunto / Campo / Vel. max:
J7: ±180° / 180°/s
J6: ±110° / 180°/s
J5: ±180° / 180°/s
J4: ±115° / 180°/s
J3: ±180° / 180°/s
J2: ±105° / 180°/s
J1: ±180° / 180°/s
Interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equiv. ISO 9409-1)
I/O utensile per braccio: 2 I/O digitali, 24 V, 1 A
Alimentazione: 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
Consumo tipico: 800 W
Dimensioni robot: 1285 × 220 × 240 mm
Sistema di controllo: integrato
Installazione: qualsiasi orientamento
Temperatura di esercizio: -10°C a 45°C
Temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
Dimensioni imballo: 1100 × 1100 × 1900 mm
Peso netto / lordo: 200 kg / 250 kg
Scenari di applicazione- Assemblaggio
- Ispezione qualità
- Verniciatura
Specifiche tecniche- Modello: DSCR5
- Gradi di libertà: ogni braccio 7 DDL (testa opzionale 2 DDL)
- Portata massima: 10 kg (5 kg per braccio)
- Sbraccio: 800 mm per braccio
- Velocità TCP massima: 2,0 m/s
- Ripetibilità: ±0,02 mm
- Classe IP: IP30
- Interfacce di comunicazione: TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
- Standard interfaccia utensile: GB/T 14468.1-50-4-M6 (equivalente ISO 9409-1)
- I/O utensile per braccio: 2 I/O digitali, 24 V, 1 A
- Alimentazione: 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
- Consumo tipico: 800 W
- Dimensioni robot: 1285×220×240 mm
- Installazione: qualsiasi direzione
- Temperatura di esercizio: -10°C a 45°C
- Temperatura di stoccaggio: -40°C a 55°C
- Dimensioni imballo: 1100×1100×1900 mm
- Peso netto / lordo: 200 kg / 250 kg