Il TRIPOD 52-6DoF è compatibile con il sistema modulare CLS-52 e consiste in un palco tip-tilt, come il suo equivalente più grande, il TRIPOD 92-6DoF
La disposizione delle tre torrette permette un movimento di rollio e beccheggio della piastra superiore nell'intervallo di ±8,5° per Θx, ±9,5° per Θy e una traslazione lineare nella direzione Z di 5 mm. La piastra superiore include uno slot di montaggio per uno stadio di rotazione SR-3211 per aggiungere un quarto grado di libertà al setup. La piastra inferiore invece permette un montaggio diretto su una breadboard o una piattaforma XY composta da due traslazioni lineari CLS-52 DeepL. Quest'ultima possibilità porta a un sistema di posizionamento 5D o insieme all'SR-3211 a un sistema 6D.
Meccanico
Corsa [mm] - 31 (X); 31 (Y); 5 (Z)
Corsa [ - 17 (Θx); 19 (Θy); illimitata (Θz)
Max. Forza normale [N] - 5
Max. Forza orizzontale [N] - 2.5
Dimensioni [mm] - 90 x 90 x 80
Altezza della piattaforma da terra [mm] - 80
Peso [g] - ~ 550
Anello chiuso
Tipi di sensori - S
Incremento più piccolo [nm] - 1
Incremento più piccolo [µrad] - 1
Ripetibilità ad anello chiuso, corsa completa MCS2 [nm] - < ± 200
Ripetibilità ad anello chiuso, corsa 1 mm MCS2 [nm] - < ± 10
Ripetibilità a circuito chiuso, corsa completa MCS2 [µrad] - < ± 15
Opzioni
Opzioni di vuoto - HV (1E-6 mbar); UHV / UHVT (1E-11 mbar)
Opzione non magnetica - Sì (-NM)
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