I sistemi per payload fino a 100 kg possono essere sostituiti in pochi semplici passaggi: i sistemi di cambio utensili manuali sono l'alternativa base per il retrofit dei robot. Basati su diverse misure standard e su due diversi design (quadrato o rotondo), le soluzioni di cambio utensile manuale sono adatte ad applicazioni in cui i cambi utensile sono meno frequenti. Le opzioni includono spine elettriche, microvalvole o tecnologia SAFE-LOCK.